人形機器人展示做爆米花、煲仔飯等技能。本欄圖片均由受訪者供圖

人形機器人在模擬的工廠生產(chǎn)線上展示分揀、搬運等技能。

自主將廢紙扔進(jìn)垃圾桶、迅速擦干凈桌上污跡、在生產(chǎn)線展示分揀搬運……8月8日，2025世界機器人大會在北京開幕，200余家國內(nèi)外機器人企業(yè)的1500余件展品亮相，首發(fā)新品超100款。其中，超過30家粵企參展，集中展示廣東硬核實力。

與過去能歌善舞式“秀肌肉”不同，今年機器人是奔著“干活”來了，各家廠商的機器人不再是冷冰冰的靜態(tài)展品，而是紛紛“動了起來”，展示“十八般武藝”。

秀應(yīng)用??

服務(wù)機器人有望成家庭新成員

“小白，客廳亂了，幫忙整理一下……”機器人“小白”收到語音指令后，自主移動并拾取地面上的廢紙團(tuán)，最后扔進(jìn)垃圾桶。清理完垃圾后，機器人轉(zhuǎn)身移動至沙發(fā)位置，將沙發(fā)上堆疊的衣物收納好，放進(jìn)臟衣簍。即使人為改變沙發(fā)上衣物的位置與形狀，機器人也能一眼認(rèn)出并疊好。

深圳企業(yè)自變量自研的通用輪式雙臂機器人向觀眾大秀了一把收拾家務(wù)的才藝。從商店里的自主服務(wù)，到家庭里的貼心陪伴，服務(wù)機器人的“能力邊界”正在不斷拓展。

而在零次方展臺，當(dāng)工作人員將可樂倒在桌子上，機器人依靠頭上的“眼睛”（攝像頭）與大模型（大腦），快速判斷污漬的位置，并做出了擦拭桌面的動作?！斑@樣的機器人走到普通人的家中，承擔(dān)收拾垃圾、將臟衣服放入洗衣機等操作，將不再遙遠(yuǎn)?！绷愦畏綑C器人市場負(fù)責(zé)人王博文介紹。

機器人甚至已經(jīng)在餐飲領(lǐng)域形成了激烈競爭，多家企業(yè)就不約而同當(dāng)場展示“廚藝”。在越疆展臺，機器人能通過指尖壓力傳感器感知杯身輕重，輕柔拿取檸檬片，平穩(wěn)地為觀眾接取和遞上一杯檸檬茶。制作煲仔飯時，機器人左手拿起油壺倒油，右手按下電飯煲開關(guān)鍵，根據(jù)烹飪進(jìn)度自主決策加入不同食材順序。

在一個做爆米花的高動態(tài)任務(wù)中，越疆機器人展現(xiàn)出了靈活的上下肢協(xié)同控制能力與瞬時反應(yīng)速度：除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉(zhuǎn)身，平穩(wěn)精準(zhǔn)地將爆米花倒入盒中遞給觀眾，還能快速回應(yīng)觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。

在數(shù)字華夏展臺，“顯眼包”是幾架栩栩如生的人形機器人。這些機器人裝備了電子皮膚，甚至能夠精準(zhǔn)感知觀眾手部的觸覺和溫度。“這意味著不久的將來，機器人的手部、臉部等‘皮膚’可以像人類一樣細(xì)膩地感知壓力、溫度、紋理變化甚至脈搏，人形機器人問診把脈或許很快能實現(xiàn)?！睌?shù)字華夏公共關(guān)系與政府事務(wù)部總經(jīng)理吳為說。

能做家務(wù)、能照顧人，甚至能與人類進(jìn)行交流，機器人也許會成為未來家庭的新成員……技術(shù)進(jìn)步推動了“懶人經(jīng)濟(jì)”的普及，此次展會折射出“家庭服務(wù)機器人”正加速從概念落地。

秀場景??

機器人組團(tuán)進(jìn)車間“打工”

從情感陪伴到作業(yè)勞動，商業(yè)應(yīng)用場景正在快速滲透，多家人形機器人企業(yè)就將工廠生產(chǎn)線搬到了展會現(xiàn)場。

屈膝、下蹲、從托盤上穩(wěn)穩(wěn)夾起物料箱，轉(zhuǎn)身、彎腰，將物料箱放在貨架上……在優(yōu)必選展臺，11臺工業(yè)人形機器人Walker S1，有條不紊地展示分揀、搬運工作。此次技術(shù)突破了過去的“單機智能”，將“群體智能”技術(shù)引入人形機器人，“組團(tuán)打工”的方式可提升了整體作業(yè)效率。

同樣，樂聚機器人展臺中，一臺“夸父”機器人成功完成了料箱搬運、物料分揀、SMT料盤出庫等關(guān)鍵任務(wù)演示，展現(xiàn)了從自主路徑規(guī)劃、高精度視覺識別定位到穩(wěn)定抓取搬運的“多工種、多工序”集成能力。目前，樂聚機器人的料箱搬運能力已在一汽紅旗工廠實現(xiàn)長時間、高強度、多機循環(huán)作業(yè)驗證。

如果打亂這些箱體呢？智平方“愛寶”機器人依然可以穩(wěn)穩(wěn)地將箱體精準(zhǔn)碼放在指定位置并對齊。工作人員介紹，它不是靠“死記硬背”去搬運，而是靠對空間狀態(tài)的實時理解做出反應(yīng)，從“固定工位”向“全域行動”的跨越。

從模擬汽車零部件的高精度分揀到不間斷地碼垛搬運，幾乎所有頭部廠商都在極力證明，機器人正逐步具備了在真實崗位上“打工”的能力。

秀技術(shù)??

跨界粵企壯大機器人產(chǎn)業(yè)

當(dāng)工作人員一腳猛踹機器人，機器人盡管身軀一震，但也還是穩(wěn)穩(wěn)站立；即便摔倒，機器人還能一個翻身，重新爬起來……在眾擎機器人展臺，發(fā)生了讓觀眾“揪心”的一幕，但機器人依然每次都能化險為夷。這背后，不僅凸顯了廣東機器人對復(fù)雜環(huán)境的自適應(yīng)能力，也彰顯了產(chǎn)品優(yōu)秀的機動性能。

原本在液晶顯示和智能平板領(lǐng)域深耕的廣州視源股份，基于在電子硬件設(shè)計、顯控技術(shù)、供應(yīng)鏈管理及全球營銷網(wǎng)絡(luò)方面的積累，將技術(shù)能力延伸至機器人產(chǎn)業(yè)。現(xiàn)場，視源股份推出一款工業(yè)級高性能四足機器人，目標(biāo)是替代人在危險、惡劣的場景中執(zhí)行巡檢類任務(wù)，可穩(wěn)定穿越陡坡、臺階、石板路、沙石、草地等復(fù)雜地形。

機器人不僅能跑會跳，還耳聰目明，能像人一樣“看懂”周圍環(huán)境，并自主規(guī)劃作業(yè)路線。在廣州里工實業(yè)展臺，“里掂 F1”智能視覺分揀系統(tǒng)就實現(xiàn)了這些功能，它搭載的多模態(tài)感知技術(shù)，好比給機器人裝了“火眼金睛”和“聰明大腦”，既能識別桌面邊緣、旁邊雜物等障礙，又能算出最省事的運動路徑，告別了傳統(tǒng)機器人“循規(guī)蹈矩”的死板。

原本研發(fā)激光雷達(dá)的企業(yè)深圳市速騰聚創(chuàng)，通過AI與融合感知的技術(shù)積累，推出“機器人之眼”系列——Active Camera，突破傳統(tǒng)3D視覺“看不清、看不準(zhǔn)、反應(yīng)慢”的技術(shù)瓶頸。“人形機器人可以落地到千行百業(yè)，將是一個比汽車業(yè)務(wù)還廣泛的市場?！彼衮v聚創(chuàng)CEO邱純潮說。

汽車企業(yè)也不甘落后，廣汽集團(tuán)就攜多款載人輪足機器人、服務(wù)機器人等亮相。廣汽方面透露，計劃于2025年在廣州設(shè)立全球首個具身智能人形機器人示范區(qū)，推動公共安全、康養(yǎng)、汽車后市場等領(lǐng)域的應(yīng)用落地，力爭到2030年實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破10億元。

從廣州里工到速騰聚創(chuàng)再到廣汽集團(tuán)，一批廣東企業(yè)憑借在自動駕駛、人機交互、運動控制等方面的技術(shù)積累，將其核心技術(shù)跨界復(fù)用于人形機器人產(chǎn)業(yè)，探索出未來服務(wù)與智能制造的新生態(tài)。

◆編輯：陳景藍(lán)◆二審：江萍◆三審：周亞平